⒈ 平面曲线c?1上每点的曲率中心的轨迹c?2称为曲线c?1的渐屈线，曲线c?1称为曲线c?2的渐伸线。渐屈线c?2上各点的切线是渐伸线c?1的法线。在平面上一条曲线的渐屈线只有一条，但渐伸线有无限多条。